重40噸、速度80kph！ 物流無人重卡在上海完成全球首測 2018-5-24 20:30:43 來源:東方網(wǎng) 作者:程琦 選稿:劉輝 　　東方網(wǎng)記者程琦5月24日報道：今天下午3時，在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)，一輛掛載著集裝箱的重型卡車行駛在園區(qū)的道路上。車輛行駛得平穩(wěn)、順暢，右轉(zhuǎn)彎時，車頭完成了一個很自然的半圓，又勻速調(diào)整了車頭方位，緩緩加速向前。 　　行駛了約200米，一輛裝載著一車廂空調(diào)的貨車離開了發(fā)貨月臺，扭頭右轉(zhuǎn)就擋在了卡車前進的路上，悄無聲息卡車減速后停止，大約停留了1分鐘后，緊隨空調(diào)貨車繼續(xù)向前，將近一公里的路程，重型卡車舉重若輕，仿佛在園區(qū)內(nèi)行駛過千百遍般熟悉。盡管看起來，和園區(qū)里來來往往的眾多貨車并無二致。然而，仔細觀察就會驚訝發(fā)現(xiàn)，這輛卡車沒有司機。 　　碾壓老司機！國內(nèi)首個40噸物流無人重卡啟動測試 　　據(jù)悉，這輛無人重卡名為“行龍一號”，載重40噸，不僅能自動規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車，是國內(nèi)首個在物流園區(qū)和高速場景進行測試的無人駕駛重卡。 　　其實，在今年5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛完成了在鹽城汽車試驗場的高速場景測試，此次測試，已是它近期開展的第二輪測試了。伴隨著在上海奉賢園區(qū)成功完成測試，意味著蘇寧全流程無人化在干線無人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的新突破。 　　據(jù)悉，這輛黑科技滿滿的卡車，是蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出的達到L4級別無人駕駛能力的重型卡車。智加科技創(chuàng)立于美國硅谷，是一家以人工智能為引擎、智能駕駛為核心的科技創(chuàng)新企業(yè)。“行龍一號”因為采用了先進的人工智能和深度學(xué)習技術(shù)，以及激光雷達等高科技裝備的加持，使得“行龍一號”有了超越人類的超強視力。 　　在高速路段（測試道路）可以實現(xiàn)自動緊急制動(AEB)、自適應(yīng)巡航(ACC)、交通擁堵輔助(TJA)、車道偏移預(yù)警(LDW)、車道保持輔助(LKA)、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。在高速場景下，不僅擁有300米外精確識別障礙物，還能以25ms的反應(yīng)速度來控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達80km/h時能實現(xiàn)安全自動駕駛。 　　除此之外，“行龍一號”還有著碾壓老司機的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)，在行業(yè)內(nèi)處以領(lǐng)先地位。 　　降低成本減少司機壓力！未來無人技術(shù)將實現(xiàn)場景閉環(huán) 　　蘇寧物流研究院副院長欒學(xué)鋒介紹，物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢。由于物流重卡承擔物流轉(zhuǎn)運、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。 　　對于長途貨運司機來說，重卡操作相對復(fù)雜且費力，舒適度也更低，長距離運輸，保持單調(diào)的姿勢，易疲勞，易發(fā)生事故。從物流成本來看，參與流通環(huán)節(jié)的企業(yè)來都會面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國人口紅利的下降，干線司機的雇傭越來越難。因此，無人重卡的技術(shù)發(fā)展也將能夠降低物流企業(yè)經(jīng)營成本、進而實現(xiàn)降本增效，具有廣泛的應(yīng)用空間。 　　不過，欒學(xué)鋒也坦言，目前我國現(xiàn)行法規(guī)并不允許無人駕駛上路，現(xiàn)有的大部分政策法規(guī)與無人駕駛發(fā)展還不相適應(yīng)。但隨著技術(shù)進一步成熟以及國家政策法規(guī)的完善，無人重卡在物流場景有望最先落地。 　　“無人重卡的測試成功，對于行業(yè)來說意義深遠，蘇寧打造的物流全流程無人化模式未來有望在全行業(yè)進行推廣應(yīng)用。”欒學(xué)鋒還介紹，未來，蘇寧物流會聯(lián)合主機廠、科技公司致力于無人駕駛測試、相關(guān)標準制定、貨運智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的搭建等，打造“末端配送機器人-支線無人車調(diào)撥-干線無人重卡”的三級智慧物流運輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機，完成全流程無人化布局，實現(xiàn)無人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。 【

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